Bovdzei, привет.
Если планету видишь визуально на карте галактики и она с "?", то посылаешь Колонизатора с приказом колонизировать(это единственны значок, который будет виден). Когда начинается колонизация, то планеты открывается и видны её основные параметры. Если она тебе не подходит, то отменяешь колонизацию и ищешь другую по той же схеме.

Если визуально не видишь, то сначала Колонизатор кидаешь в оборону по координатам, как сядет Колонизатор на высокую орбиту, появится "?" на планете. Опять же запускаешь с орбиты колонизацию и планета откроет свои параметры.
При отмене колонизации Колонизатор не расходуется, только веспен.
У Ксержей не знаю, какой юнит отвечает за колонизацию, но схема недолжна сильно отличаться.