В настройках полёта предлагаю добавить опции:

Какой-нибудь чекбокс на удаление кнопки возврата. Что бы случайно не кликнуть на тот флот который не нужно возвращать.

Указание точки авто-возврата и скорости возврата.

Добавить функцию полёта без возврата, для оптимизации топлива.